| 小型两栖机器人推进机构设计与水动力学分析 |
| |
| 引用本文： | 冯巍,杨洋,周静. 小型两栖机器人推进机构设计与水动力学分析[J]. 机械科学与技术, 2006, 25(11): 1325-1327,1372 |
| |
| 作者姓名： | 冯巍 杨洋 周静 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,机械工程与自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,机械工程与自动化学院,北京,100083;北京航空航天大学,机械工程与自动化学院,北京,100083 |
| |
| 基金项目： | 面向21世纪教育振兴行动计划(985计划) |
| |
| 摘 要： | 根据两栖机器人对水陆两种环境的适应需求,设计了一套水陆两用的机器人推进机构。基于水动力学原理,对机器人推进机构的轮片在水下产生的推动力进行了分析。分析结果表明,两栖机器人水下推进力与轮片的弧度,截面面积及转动速度等因素有关。根据分析结果对推进机构参数进行了优化选择。
|
| 关 键 词： | 两栖机器人 推进机构 水动力学 |
| 文章编号： | 1003-8728（2006）11-1325-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-22 |
| 修稿时间： | 2005-12-22 |
Design and Hydrodynamics Analysis of the Propulsive Mechanism of a Small Amphibious Robot |
| |
| Feng Wei,Yang Yang,Zhou Jing. Design and Hydrodynamics Analysis of the Propulsive Mechanism of a Small Amphibious Robot[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2006, 25(11): 1325-1327,1372 |
| |
| Authors: | Feng Wei Yang Yang Zhou Jing |
| |
| Abstract: | The paper designed a propulsive mechanism for an amphibious robot in order for it to meet the requirement of adapting itself to the two environments of water and land. Based on the principles of hydrodynamics, it analyzed the propulsive force generated under water by the driving flakes of the robot. The analysis results show preliminarily that the propulsive force has some relationship with such factors as the radian, section area and rotational speed. Following the analysis result, the paper optimized the parameters of the propalsive mechanism. |
| |
| Keywords: | amphibious robot propulsive mechanism hydrodynamics |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
