| 模糊控制在路面摊铺机行走液压系统智能控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 薛飞,徐宝富,陆敏恂,李万莉. 模糊控制在路面摊铺机行走液压系统智能控制系统中的应用[J]. 机电一体化, 2005, 11(2): 75-78 |
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| 作者姓名： | 薛飞 徐宝富 陆敏恂 李万莉 |
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| 作者单位： | 同济大学机械电子研究所,上海,200092;同济大学机械电子研究所,上海,200092;同济大学机械电子研究所,上海,200092;同济大学机械电子研究所,上海,200092 |
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| 摘 要： | 以最佳恒定摊铺速度为控制目标，研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题。建立了行走液压系统的仿真模型，在此基础上，应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统，并利用MATLAB软件进行了仿真。仿真结果表明，该文提出的智能控制恒定摊铺速度的控制系统结构和算法是可行的，可以提高路面摊铺机的摊铺质量。
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| 关 键 词： | 路面摊铺机 行走液压系统 模糊控制 仿真 |
The Application of Fuzzy Control to the Intelligent Control on the Walking Hydraulic System of the Paver |
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