滚筒采煤机智能变速截割控制研究 |
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作者姓名: | 牛瑞军 |
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作者单位: | 山西西山晋兴能源有限责任公司,山西 吕梁,033600 |
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摘 要: | 以斜沟矿300 k W电牵引滚筒采煤机为研究对象,通过对采煤机截割煤壁时运动学分析,推导出牵引速度和滚筒转速相关的运动力学方程式,基于此运用Matlab/Simulink工具建立采煤机仿真模型,分析煤层截割阻抗与电牵引滚筒采煤机截割电机定子电流的关系,进而提出煤壁截割阻抗的识别方法和采煤机智能变速截割控制方法。采煤机仿真模型运用该方法后进行截割煤壁作业,从煤壁截割过程可以看出,智能变速截割调速控制方法效果十分明显,采煤机能够有效识别煤层截割阻抗,进行自动、智能化变速截割作业。
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关 键 词: | 采煤机 智能化 变速截割 仿真模型 |
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