机器人自动抽芯铆接装置的设计与应用 |
| |
作者姓名: | 周清泉 毕庆贞 |
| |
作者单位: | 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240;上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 |
| |
摘 要: | 对于航空航天中适合单侧安装的复合材料而言,只能使用抽芯铆接的连接方式。设计了机器人自动抽芯铆接装置,集基准孔找正、钻孔、检测、送钉、抽芯铆接等功能于一体。这一自动抽芯铆接装置的主体结构由压力脚、钻孔、相机、铆枪、送钉和移动切换平台等六个模块组成,由上位机和SIMITION系统进行协同控制。抽芯铆接效率达到6个/min,定位精度达到0.05 mm。应用机器人自动抽芯铆接装置,可以提高钻铆过程的稳定性,便于控制抽芯铆接的效率和质量。
|
关 键 词: | 机器人 抽芯铆接 设计 应用 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|