基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究 |
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作者姓名: | 雷永锋 彭浩 孙莉莉 |
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作者单位: | 成都理工大学工程技术学院,四川乐山,614000;成都理工大学工程技术学院,四川乐山,614000;成都理工大学工程技术学院,四川乐山,614000 |
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基金项目: | 成都理工大学工程技术学院基金项目 |
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摘 要: | 针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p_c和变异概率p_m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。
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关 键 词: | 自动化立体仓库 堆垛机 正弦式 遗传算法 MATLAB |
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