机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计 |
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引用本文: | 沈小倩.机械手智能物料搬运装置及其控制系统的设计[J].机械制造,2019,57(4). |
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作者姓名: | 沈小倩 |
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作者单位: | 江苏联合职业技术学院无锡机电分院 江苏无锡214028 |
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基金项目: | 江苏省教育科学研究院现代教育研究所资助项目 |
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摘 要: | 设计了机械手智能物料搬运装置,介绍了其特点与功能。同时设计了这一机械手搬运装置的控制系统,介绍了控制系统的软硬件设计,可以使机械手实现对物料进行分色搬运。这一机械手搬运装置成本低,操作简单,实用性强。
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关 键 词: | 机械手 物料 搬运 控制系统 设计 |
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