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| 变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 | |
| 引用本文： | 周仕炜,姜勇,唐煊阳,孙鹏.变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法[J].机械与电子,2019(9). |
| 作者姓名： | 周仕炜 姜勇 唐煊阳 孙鹏 |
| 作者单位： | 贵州电网有限责任公司凯里供电局;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 |
| 摘 要： | 针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |