基于人机协作的草莓采收一体化系统的研究 |
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作者姓名: | 谢雷 李晓光 祁宇明 金凯乐 张弛 徐彭飞 |
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作者单位: | 天津职业技术师范大学机械工程学院;西北工业大学工程实践训练中心;北京理工大学工程训练中心;华东交通大学基础实验与工程实践中心 |
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摘 要: | 目前草莓的收获绝大部分依靠人工,效率低、劳动强度大、成本高。随着草莓产业的不断发展,社会老龄化速度加快和人口红利的增长,如何实现草莓的高效采摘成为亟待解决的问题。文中设计了一种基于人机协作的草莓采收一体化系统。该系统中,级联同步双向运动子系统实现了采收联动;脚踏式位姿调整子系统使执行机构在工作环境中能够多轴联动;基于人机工程学的设计理念,合理分配人和机器承担的操作职能,人机协作,实现了草莓精准采摘,同时降低了作业强度。
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