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GNSS/INS深组合导航关键技术研究
摘    要:导航定位技术在现代武器装备的发展研究中起着至关重要的作用。随着信息技术和武器装备技术的迅猛发展,全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合已成为导航领域的研究热点,而深组合又是GNSS/INS组合导航中组合层次最深的一种方式。阐述了GNSS/INS深组合导航中的关键技术研究现状,并就目前深组合技术中存在的问题进行了分析。

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