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用于光伏厂智能巡检的红外式无人机系统设计
摘    要:目前,光伏厂大多存在地点偏僻,设备众多,且分布区域广阔的特点,使得光伏厂运维巡检工作执行难度大且过程复杂,一旦设备发生故障得不到及时的维修,将造成严重的能源浪费和财产损失,并存在安全隐患。本系统主要包括无人机、飞行控制系统、红外设备、基于计算机视觉的故障诊断模块、上位机5个部分。该系统利用搭载红外热像仪的无人机对光伏厂进行智能巡检;光电吊舱中装载的红外热像仪,采集红外图像信息,并通过无线传感网络传输到地面站的上位机中;上位机对红外图像进行分析处理,从而判断太阳能电池板是否存在异常或故障,并通过光缆通讯将故障位置、故障类别及故障图像发送到远端运维管理平台;运维管理人员依据故障信息迅速下达维修任务,实现巡检与维修的快速、无缝衔接,最大程度降低能源损失。无人机智能巡检系统通过快速、准确的故障检测,真正做到早预防、早发现、早解决,避免电量损失及事故发生,大幅度提高光伏厂发电量。随着新能源成为未来发展的潮流以及光伏厂的兴建,红外式无人机智能巡检系统具有很大的市场空间和推广价值。

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