一种永磁直线同步电机初始相位检测新方法

文章首先分析了目前常用的磁场相位对准方式及其缺点,在此基础上提出了一种改进的脉冲振荡对相程序法。该方法主要是将线圈的一个通电周期分成四拍,改变各拍的输入电流的幅值和相位,按照二分法原则将电流相位依次减小原来的一半,幅值的大小确保能够克服摩擦力,通过检测电机运动状态,由三相电机出力方程就可以得出磁场相位。实验数据显示,该方法可实现相位对准精度达0.02°,最大绝对偏差小于0.024°。在永磁直线同步电机的高精密运动控制中具有重要意义。