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基于Opencv与Matlab的双目测距系统研究
引用本文:肖静文,青鑫月,万琦.基于Opencv与Matlab的双目测距系统研究[J].信息通信,2015(2).
作者姓名:肖静文  青鑫月  万琦
作者单位:西南石油大学,四川成都,610500
摘    要:基于立体视觉原理,用两个平行放置的摄像机从两个视角获取真实场景物体的图像,利用视差和三角测量原理恢复真实场景物体的三维信息,从而实现测距功能。使用Matlab标定工具箱进行摄像机标定,获取摄像机参数;将参数导入Open Cv中进行立体校正和立体匹配,获得深度信息。经过验证,近距离测量结果达到了一定精度,具有实际应用前景。

关 键 词:立体视觉  摄像机标定  立体匹配  测距

Binocular Vision Measuring System Based on OpenCV and Matlab
Xiao Jingwen,Qing Xinyue,Wan qi.Binocular Vision Measuring System Based on OpenCV and Matlab[J].Information & Communications,2015(2).
Authors:Xiao Jingwen  Qing Xinyue  Wan qi
Abstract:
Keywords:
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