| 具有力觉感的主从医疗机器人双向控制方法研究 |
| |
| 引用本文： | 李世杰,张艳蕊,毕海霞,高娜.具有力觉感的主从医疗机器人双向控制方法研究[J].机械设计与制造,2010(6). |
| |
| 作者姓名： | 李世杰 张艳蕊 毕海霞 高娜 |
| |
| 作者单位： | 河北工业大学,天津,300130 |
| |
| 摘 要： | 基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法.在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性.
|
| 关 键 词： | 力觉临场感 主从医疗机器人 遥操作 双向控制 |
The research on the bilateral control method of master-slave medical robot system with force telepresence |
| |
| LI Shi-jie,ZHANG Yan-rui,BI Hai-xia,GAO Na.The research on the bilateral control method of master-slave medical robot system with force telepresence[J].Machinery Design & Manufacture,2010(6). |
| |
| Authors: | LI Shi-jie ZHANG Yan-rui BI Hai-xia GAO Na |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
