| 快速跟踪系统的最佳设计 |
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| 引用本文： | 冯汝鹏 梅晓榕. 快速跟踪系统的最佳设计[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1990, 0(2): 51-56 |
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| 作者姓名： | 冯汝鹏 梅晓榕 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学自控理论教研室(冯汝鹏，梅晓榕)，哈尔滨工业大学自控理论教研室(张浩然) |
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| 摘 要： | 本文提出了快速跟踪系统的解析设计法,并指出,速度和加速度反馈都将增加系统的动态迟后误差;由于功率饱和的影响,只用“频带概念”来衡量随动系统的快速性是不够确切的。
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| 关 键 词： | 快速 跟踪系统 反馈 频带 随动系统 |
Optimum Design of Fast Tracking System |
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| Feng Rupeng Mei Xiao rong Zang Haoyan. Optimum Design of Fast Tracking System[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 1990, 0(2): 51-56 |
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| Authors: | Feng Rupeng Mei Xiao rong Zang Haoyan |
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| Affiliation: | Feng Rupeng Mei Xiao rong Zang Haoyan |
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| Abstract: | This paper presents an analytic design method for fast tracking Systems. Velocity feedback and acceleration feedback can all increase dynamic lagging error of the System. It is not quite correct that quickness of a servo system having power saturation characteristics is judged by evaluating only the bandwidth. |
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| Keywords: | Fast tracking systems feedback handwidth servo system |
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