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| 基于CAN总线的多电动机控制系统 | |
| 引用本文： | 陈小东,姚晓东. 基于CAN总线的多电动机控制系统[J]. 电气时代, 2004, 0(6): 80-81 |
| 作者姓名： | 陈小东 姚晓东 |
| 作者单位： | 华东理工大学运动控制与信息技术工程研究中心 |
| 摘 要： | 通过CAN总线PC机与DSP之间的通信技术,实现PC机同时控制多台电动机的要求。利用CAN总线很好的实时性以及DSP的强大处理能力,加上自己的控制策略,较好地实现了多台电动机同时控制。采用无霍尔传感器的无刷直流电动机,基于TMS320LF2407DSP芯片,软硬件相结合从而进行无刷直流电动机控制。 |
| 关 键 词： | 多电动机控制系统 CAN总线 现场总线 控制策略 |
Multi-Motor Control Systems Based on CAN Bus |
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