| 基于特征模型的电梯用永磁同步电机抗扰动自适应控制 |
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| 引用本文： | 沈宏丽,郭健,樊卫华,吴益飞.基于特征模型的电梯用永磁同步电机抗扰动自适应控制[J].电机与控制应用,2018,45(2):1-6. |
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| 作者姓名： | 沈宏丽 郭健 樊卫华 吴益飞 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61673219);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2015147) |
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| 摘 要： | 针对电梯用永磁同步电机(PMSM)建模的复杂性及高性能控制的需求,设计了基于特征模型的抗扰动自适应控制算法。在采用i_d=0的矢量控制下建立系统的二阶特征模型,设计了速度环相应的积分黄金分割自适应控制。针对电梯运行时的负载扰动,设计了一种转矩观测器,将转矩观测量补偿到电流环输出中。仿真结果表明,基于特征模型的抗扰动自适应控制具有良好的稳态精度及鲁棒性;进一步结合电梯速度曲线的仿真研究,验证了其用于电梯PMSM调速系统的可行性。
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| 关 键 词： | 电梯 永磁同步电机 特征模型 黄金分割自适应控制 转矩观测器 |
Anti-Disturbance Adaptive Control of Elevator PMSM Based onCharacteristic Model |
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| SHEN Hongli,GUO Jian,FAN Weihua and WU Yifei.Anti-Disturbance Adaptive Control of Elevator PMSM Based onCharacteristic Model[J].Electric Machines & Control Application,2018,45(2):1-6. |
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| Authors: | SHEN Hongli GUO Jian FAN Weihua and WU Yifei |
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| Affiliation: | College of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China,College of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China,College of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China and College of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | elevator permanent magnet synchronous motor (PMSM) characteristic model golden-section adaptive control torque observer |
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