|
|||||
|
|
| 曲臂式高空作业车正、逆运动学问题求解 | |
| 引用本文： | 郭维城.曲臂式高空作业车正、逆运动学问题求解[J].沈阳工程学院学报(自然科学版),2010,6(4). |
| 作者姓名： | 郭维城 |
| 摘 要： | 曲臂高空作业车末端执行器位置和姿态的确定,由各关节角协调控制.各关节角依据串联机器人正、逆运动学求解方法,D-H参数来确定.正、逆运动学求解方法得到的相关参数,能为曲臂高空作业车设计提供理论依据. |
| 关 键 词： | 位姿 正运动学 逆运动学 D-H参数 |
Inverse and positive kinematics problems of crank aerial vehicles |
|
| GUO Wei-cheng.Inverse and positive kinematics problems of crank aerial vehicles[J].Journal of Shenyang Institute of Engineering:natural Science,2010,6(4). | |
| Authors: | GUO Wei-cheng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |