| 机器人足球中的动态任务分配 |
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| 引用本文： | 王欢,栗刚,柯波.机器人足球中的动态任务分配[J].哈尔滨工业大学学报,2004,36(7):892-892,942. |
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| 作者姓名： | 王欢 栗刚 柯波 |
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| 作者单位： | 中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074;中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074;中国地质大学,信息工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 针对多智能体静态任务分配存在的不足，提出了一种足球机器人动态任务分配算法．通过场上信息来决定各个队员相对于各个动作(角色)的权，进而通过权值之间的比较求出最佳的动作(角色)实现者．
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| 关 键 词： | 多智能体 任务权 任务分配 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)07-0892-01 |
| 修稿时间： | 2004年4月16日 |
Dynamic assignment allocation in robot soccer |
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| WANG Huan,LI Gang,KE Bo.Dynamic assignment allocation in robot soccer[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2004,36(7):892-892,942. |
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| Authors: | WANG Huan LI Gang KE Bo |
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| Abstract: | A dynamic assignment allocation algorithm is presented to overcome the disadvantage of the static assignment allocation in robot soccer. The algorithm uses power values to decide optimal action performers, and all of these power values are got from filed information. |
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| Keywords: | multi-agent assignment power assignment allocation |
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