排爆机器人控制系统设计及其网络化

介绍了排爆机器人控制系统，该系统可分为小车的行走控制和机械手的运动控制两部分。小车的行走控制需要进行“路径规划”以实现小车避障和向目标物（可疑爆炸物）靠近，而机械手的运动控制需要进行“轨迹规划”以避开障碍物实现避碰，顺利抓取、搬运目标物。此机器人控制系统是开放式系统，实现了智能化和网络化。远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。