| 相控阵三维声纳数据离线可视化处理系统 |
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| 引用本文： | 李长辉,陈耀武,刘清文. 相控阵三维声纳数据离线可视化处理系统[J]. 计算机工程, 2011, 37(17): 239-241 |
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| 作者姓名： | 李长辉 陈耀武 刘清文 |
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| 作者单位： | 浙扛大学数字技术及仪器研究所,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划海洋技术重大专项基金资助项目(2006AA09Z109) |
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| 摘 要： | 设计并实现一种相控阵三维声纳图像的离线数据处理系统,并进行可视化建模.系统中精确配准采用最近点迭代配准,结合外围点消除法,通过拟牛顿进行最优化.拼接融合及多帧再重建采用多缀分辨率,同时支持低精度的快速显示和高精度的精细显示.测试结果证明,该系统能较好地实现相控阵三维摄像声纳图像的处理及可视化.
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| 关 键 词： | 相控阵三维声纳 单帧重建 配准 拼接 可视化工具箱 可视化 |
| 收稿时间： | 2011-03-10 |
Off-line Visualization Processing System for Phased Array 3D Sonar Data |
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| LI Chang-hut,CHEN Yao-wu,LIU Qing-wen. Off-line Visualization Processing System for Phased Array 3D Sonar Data[J]. Computer Engineering, 2011, 37(17): 239-241 |
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| Authors: | LI Chang-hut CHEN Yao-wu LIU Qing-wen |
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| Affiliation: | LI Chang-hui,CHEN Yao-wu,LIU Qing-wen(Institute of Digital Technology and Instrument,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) |
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| Abstract: | In this paper,an off-line processing and visualization system of 3D phased array sonar data is designed.The system consists of modules of sonar data parsing,single-frame reconstruction,accurate registration,mosaicing and multi-frame reconstruction.The accurate registration module which includes Iterated Closest Point(ICP) algorithm with robust outlier rejection and Quasi-newton optimization,improves the precision of registration.The mosaicing and multi-frame reconstruction module reconstruct a range of fram... |
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| Keywords: | phased array 3D sonar single-frame reconstruction registration mosaic Visualization Toolkit(VTK) visualization |
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