机载LIDAR数据中架空输电线路的提取 |
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作者姓名: | 郑高 张伟豪 韩腾飞 陈梅僖 曾旭 |
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作者单位: | 福建中试所电力调整试验有限责任公司,福建福州,350000;国网福建省电力有限公司电力科学研究院,福建福州,350000;中国民用航空飞行学院,四川德阳,618000 |
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基金项目: | 四川省大学生创新创业训练计划项目 |
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摘 要: | 通过无人机搭载激光雷达(LIDAR)对架空输电线路及杆塔进行通道扫描,可以快速获取杆塔三维点云模型,对输电线路弧垂测量、树障分析具有重要作用。架空输电线路户外环境复杂,在高密复杂点云中提取有效杆塔及线路信息,具有重要研究意义。针对上述需求,本文提出一种高效的架空输电线路提取方法。该方法首先采用布料模拟的点云滤波算法(CSF)剔除地面点,然后在非地面点构建KD树结构,以非地面点中的杆塔最高点作为搜索点进行连通域分析,从而将残余植被分离,提取架空输电线路的信息。实验结果表明该方法能正确高效的提取出电力线杆塔,提取正确率达到了99%以上,具有良好的应用价值。
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关 键 词: | LIDAR 布料模拟滤波 连通域分析 架空输电线路提取 |
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