永磁同步电机H_∞鲁棒控制策略研究

永磁同步电机(PMSM)目前已得到广泛应用,普遍采用双闭环PI控制策略。在考虑到系统建模中的不确定性和负载扰动,基于凸极PMSM的数学模型,将控制器设计问题转化为H∞鲁棒控制标准型问题,通过选取适当的权函数并求解Riccati方程得到控制器参数。最后,通过实验证明所提出的H∞鲁棒控制策略具有良好的动静态性能。