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| 焊接机器人在平地机回转圈焊接中的应用 | |
| 作者姓名： | 戴宝庆 汪海洋 张飞 |
| 作者单位： | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 221004 |
| 摘 要： | <正>回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣,若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题,将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题,并提出解决问题的方法。1.回转圈结构及原焊接工艺(1)回转圈结构回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引架上,牵引架上的蜗轮箱驱动回转圈旋转,从而带动回转圈上的铲刀旋转到所需的工作位置。平地机回转圈结构如图1所示。(2)原焊接工艺回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口,以便焊接牢固。以前,齿板与圈板组焊时 |
| 关 键 词： | 平地机 焊接机器人 齿板 双面坡口 牵引架 焊接工艺 焊缝质量 板焊 回转装置 作业载荷 |
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