| 一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法 |
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| 引用本文： | 王博,李杰,于希宁,杜英,孔祥雷.一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法[J].传感技术学报,2010,23(9):1281-1284. |
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| 作者姓名： | 王博 李杰 于希宁 杜英 孔祥雷 |
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| 作者单位： | 中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051;中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051;中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051;中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051;中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原,030051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(50905169)"高速旋转弹药飞行姿态的半捷联MEMS惯性测量技术研究" |
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| 摘 要： | 无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置.针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法.该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础.
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| 关 键 词： | 惯性测量组合 加速度计 标定 安装误差 |
A new calibration method for gyroscope free micro inertial measurement unit |
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| WANG Bo,LI Jie,YU Xining,DU Ying,KONG Xianglui.A new calibration method for gyroscope free micro inertial measurement unit[J].Journal of Transduction Technology,2010,23(9):1281-1284. |
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| Authors: | WANG Bo LI Jie YU Xining DU Ying KONG Xianglui |
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| Affiliation: | WANG Bo,LI Jie,YU Xining,DU Ying,KONG Xianglui (National Key Laboratory for Electronic Measurement Technology,North University of China,Taiyuan 030051,China) |
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| Abstract: | As far as the gyroscope free inertial measurement unit concerned, calibration factors, zero-bias and the actual installation direction vectors of the accelerometers are necessary in the process of angular velocity solution. In addition, actual installation location vectors of the accelrometers obtained accurately are also important impact factors to solution. In view of the characteristics abovementioned, a calibration method for gyroscope free inertial measurement unit which can be widely applied in differ... |
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| Keywords: | inertial measurement unit accelerometer calibration installation error |
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