| 基于RCS模块的递阶分布控制系统 |
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| 引用本文： | 郭秀萍,张云生. 基于RCS模块的递阶分布控制系统[J]. 计算机应用, 2003, 23(3): 67-69 |
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| 作者姓名： | 郭秀萍 张云生 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学,信息工程与自动化学院,云南,昆明,650051 |
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| 基金项目： | 云南省应用基础研究重点基金项目 (2 0 0F0 0 4Z) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于实时控制系统（Realtime Control System,RCS)模块的递阶分布控制系统（Hierarchical and Distributed COntrol System,HDCS)的结构，描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现，提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法，介绍了HDCS开发工具，最后给出智能机械手的设计与实现实例。
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| 关 键 词： | RCS模块 递阶分布控制系统 中性消息语言 通讯管理系统 任务分解 状态转换图 计算机控制 |
| 文章编号： | 1001-9081(2003)03-0067-03 |
| 修稿时间： | 2002-09-18 |
Hierarchical and Distributed Control System Based on RCS Module |
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| GUO Xiu ping,ZHANG Yun sheng. Hierarchical and Distributed Control System Based on RCS Module[J]. Journal of Computer Applications, 2003, 23(3): 67-69 |
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| Authors: | GUO Xiu ping ZHANG Yun sheng |
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| Abstract: | The thesis advances a kind of structure of hierarchical and distributed control system based on realtime control system module;describes the features of RCS module and the implementation of communication among modules;puts forward the method of designing and implementing hierarchical and distributed control system based on task decomposition;and introduces the HDCS development tool. At last,it gives an example of designing and implementing intelligent mechanical hand. |
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| Keywords: | RCS module NML CMS task decomposition state transition diagram |
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