| 介电型EAP线性和弯曲驱动器研究 |
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| 引用本文： | 周丽萍,王化明,魏礼建,杨位东.介电型EAP线性和弯曲驱动器研究[J].机械设计与制造,2014(11). |
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| 作者姓名： | 周丽萍 王化明 魏礼建 杨位东 |
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| 作者单位： | 1. 中航工业航空动力机械研究所,湖南株洲,412002
2. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器。分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作。试验表明:线性和弯曲驱动器能产生线性伸长和单(两)自由度连续弯曲,其中线性伸长率超过30%,弯曲角度可达90°(32°),并测试了驱动器的输出力。卷绕式驱动器结构紧凑,运动范围大,能产生类似于生物体的柔性运动,在仿生空中或地面机器人等领域具有广泛应用前景。
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| 关 键 词： | 介电型EAP 卷绕式驱动器 弯曲 位移 |
Research on Linear and Bending Roll Dielectric Electroactive Polymer Actuators |
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| ZHOU Li-ping,WANG Hua-ming,WEI Li-jian,YANG Wei-dong.Research on Linear and Bending Roll Dielectric Electroactive Polymer Actuators[J].Machinery Design & Manufacture,2014(11). |
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| Authors: | ZHOU Li-ping WANG Hua-ming WEI Li-jian YANG Wei-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Dielectric EAP Roll Actuator Bending Displacement |
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