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| 电液比例高低机系统模糊PID控制研究 | |
| 作者姓名： | 刘艳 王艳 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学泰州科技学院智能制造学院, 江苏泰州 225309;2. 南京理工大学紫金学院电子工程与光电技术学院, 江苏南京 210094 |
| 摘 要： | 研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模糊PID控制模型并进行仿真,结果与传统PID控制方式相比,能有效地改善高低机系统的动态特性,满足实际高低机控制特性。 |
| 收稿时间： | 2016-05-06 |
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