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多功能移动机器人的设计
引用本文:靳松,范玉妹,王志良. 多功能移动机器人的设计[J]. 微计算机信息, 2009, 25(14)
作者姓名:靳松  范玉妹  王志良
作者单位:北京科技大学信息工程学院,北京,100083  
摘    要:本文设计了一个多功能双轮移动机器人,可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上住机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的目标跟踪.

关 键 词:移动机器人  迷宫  灭火  寻线  目标跟踪  遥控

Design of Multi-function Mobile Robot
JIN Song,FAN Yu-mei,WANG Zhi-liang. Design of Multi-function Mobile Robot[J]. Control & Automation, 2009, 25(14)
Authors:JIN Song  FAN Yu-mei  WANG Zhi-liang
Abstract:
Keywords:
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