| 喷浆机器人机械结构设计 |
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| 引用本文： | 李云江,樊炳辉.喷浆机器人机械结构设计[J].矿山机械,1999,27(8):22-23. |
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| 作者姓名： | 李云江 樊炳辉 |
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| 作者单位： | 山东矿业学院机器人研究中心!山东济南，250031 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助，“九五”科技成果重点推广项目 |
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| 摘 要： | 介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明，该喷浆机器人结构设计合理，结构简单，操作方便，易于维修，可靠性高。
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| 关 键 词： | 喷浆机器人 机械结构 喷浆支护 隧道 |
Design on the mechanical structure shotcrete robot |
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| LI Yunjiang et al..Design on the mechanical structure shotcrete robot[J].Mining & Processing Equipment,1999,27(8):22-23. |
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| Authors: | LI Yunjiang |
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| Affiliation: | LI Yunjiang et al. |
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| Abstract: | The mechanical structure and movement theory of shotcrete robot is presented in the paper. It is shown through application that the shotcrete robot is reasonable and simple in structure, and it is used and maintained easily. The shotcrete robot is reliable. |
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| Keywords: | Shotcrete robot Movement design Structure design |
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