| 自抗扰控制器在导弹舵机上的应用研究 |
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| 引用本文： | 朱沛洪,牛振,石向前.自抗扰控制器在导弹舵机上的应用研究[J].航空兵器,2012(6):10-12. |
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| 作者姓名： | 朱沛洪 牛振 石向前 |
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| 作者单位： | 中国空空导弹研究院 |
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| 摘 要： | 空空导弹舵机通常采用PID控制器进行伺服控制,由于舵机运动部分摩擦力变化及其他非线性因素扰动的影响,PID控制器的性能不稳定。近年来逐渐广泛使用的自抗扰控制器对系统扰动有较强的抑制能力,为确定其在舵机控制中的应用可行性,对某型舵机进行了自抗扰与PID控制器应用的对比试验,结果表明,自抗扰控制器用于舵机控制的效果优于常规PID控制器。
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| 关 键 词： | 舵机 自抗扰控制器 PID |
Application of Auto Disturbance Rejection Controller on Actuator |
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| ZHU Pei-hong,NIU Zhen,SHI Xiang-qian.Application of Auto Disturbance Rejection Controller on Actuator[J].Aero Weaponry,2012(6):10-12. |
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| Authors: | ZHU Pei-hong NIU Zhen SHI Xiang-qian |
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| Affiliation: | (China Airborne Missile Academy,Luoyang 471009,China) |
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| Abstract: | |
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