| 基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究 |
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| 引用本文： | 贺娟,崔平远,陈阳舟,李振龙. 基于RBF网络的捷联惯导初始对准优化研究[J]. 计算机仿真, 2006, 23(4): 30-32,49 |
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| 作者姓名： | 贺娟 崔平远 陈阳舟 李振龙 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022;北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022 |
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| 摘 要： | 该文研究了捷联惯导在静基座下的初始对准问题，其中粗对准中采用磁罗盘和加速度计得到初始姿态角，精对准中采用具有最佳逼近性的径向基函数神经网络（RBF网络）修正姿态角。在RBF网络基函数中心选取时，基于样本分布特点，采用简单有效的均值法，同时为了增加了神经网络权值学习的鲁棒性和快速性，将H∞鲁棒滤波用于网络的权值调整中。仿真结果表明，采用这种优化学习的RBF神经网络进行初始对准比用传统的Kalman滤波更快速有效，且与Kalman滤波精度相当。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 初始对准 神经网络 鲁棒滤波 |
| 文章编号： | 1006-9348（2006）04-0030-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-04 |
| 修稿时间： | 2005-03-04 |
RBF Networks for Initial Alignment of Strap-down Inertial Navigation System |
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| HE Juan,CUI Ping-yuan,CHEN Yang-zhou,LI Zhen-long. RBF Networks for Initial Alignment of Strap-down Inertial Navigation System[J]. Computer Simulation, 2006, 23(4): 30-32,49 |
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| Authors: | HE Juan CUI Ping-yuan CHEN Yang-zhou LI Zhen-long |
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| Affiliation: | Beijing University of Technology, Beijing 100022, China |
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| Keywords: | SINS Initial alignment Networks Robust filter |
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