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| 白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究 | |
| 引用本文： | 童育华,王健强,孙纯哲.白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究[J].组合机床与自动化加工技术,2010(2). |
| 作者姓名： | 童育华 王健强 孙纯哲 |
| 作者单位： | 1. 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009 2. 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009;巨一自动化装备有限公司,合肥,230051 3. 巨一自动化装备有限公司,合肥,230051 |
| 基金项目： | 安徽省重大科技攻关项目 |
| 摘 要： | 针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高,控制难度大,安全要求高,采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高,柔性差等诸多弊端的问题.文章通过对其工艺及安全任务分析,构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络,并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护. |
| 关 键 词： | 白车身机器人焊装线 标准化 模块化 安全防护电控系统 柔性化 |
Research on Electrical System Planning and Safety Control in BIW Welding Line |
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| TONG Yu-hua,WANG Jian-qiang,SUN Chun-zhe.Research on Electrical System Planning and Safety Control in BIW Welding Line[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(2). | |
| Authors: | TONG Yu-hua WANG Jian-qiang SUN Chun-zhe |
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| Keywords: | |
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