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| 模糊自适应PID控制器的设计及应用 | |
| 引用本文： | 庄利锋,杨慧中. 模糊自适应PID控制器的设计及应用[J]. 自动化与仪表, 2005, 20(1): 37-39 |
| 作者姓名： | 庄利锋 杨慧中 |
| 作者单位： | 江南大学,自动化研究所,江苏,无锡,214036 |
| 摘 要： | 针对用普通PID对高阶大惯性环节对象的控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp,Ti,Td参数。试验结果表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能。 |
| 关 键 词： | 模糊PID 高阶大惯性环节 水位控制 |
| 文章编号： | 1001-9944(2005)01-0037-03 |
Design and Application of a Fuzzy Adaptive PID Controller |
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