| 基于神经网络的PID控制器 |
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| 引用本文： | 任子武,高俊山.基于神经网络的PID控制器[J].自动化技术与应用,2004,23(5):16-19. |
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| 作者姓名： | 任子武 高俊山 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 提出了一种新型PID控制器，该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整，采用RBF网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法。
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| 关 键 词： | 神经网络 PID控制 辨识 |
| 文章编号： | 1003-7241(2004)05-0016-04 |
| 修稿时间： | 2003年12月4日 |
Neural Network-Based PID Controller |
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| REN Zi-wu,GAO Jun-shan.Neural Network-Based PID Controller[J].Techniques of Automation and Applications,2004,23(5):16-19. |
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| Authors: | REN Zi-wu GAO Jun-shan |
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| Abstract: | A new-type controller is presented in this paper, there a BP neural network is utilized to achieve PID parameters self-adjustment and a RBF neural network is utilized to identify the controlled plant on line. Simulation results indicate that the effectiveness of this controller is superior to the traditional PID control algorithm and the fuzzy adaptive PID control algorithm. |
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| Keywords: | Neural network PID control Identification |
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