关于智能安防机器人自动充电控制方法的研究 |
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引用本文: | 李金宝,姜珍华,刘云楷,邵昌尧,李杰,周法政.关于智能安防机器人自动充电控制方法的研究[J].工业仪表与自动化装置,2019(2). |
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作者姓名: | 李金宝 姜珍华 刘云楷 邵昌尧 李杰 周法政 |
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作者单位: | 青岛科技大学,山东青岛,266000;山东盛安贝新能源有限公司,山东济宁,272000 |
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摘 要: | 智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能。该文研究了红外发射器和接收器的结构以及红外线发射接收的原理,对自动对接的硬件部分进行了分析与设计,利用红外线通信以及精密的自动对接算法实现了安防机器人自动充电时的精准对接,在不同距离、不同角度以及不同环境下对机器人的自动充电功能进行了实验,验证了利用红外线对接实现自动充电的可行性。
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关 键 词: | 安防机器人 自动充电 红外对接 充电桩 |
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