|
|||||
|
|
| 自抗扰控制在航空成像稳定平台上的应用 | |
| 引用本文： | 丛麟骁,黄旻,赵宝玮.自抗扰控制在航空成像稳定平台上的应用[J].光电工程,2014(9). |
| 作者姓名： | 丛麟骁 黄旻 赵宝玮 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院光电研究院，北京 100094; 中国科学院大学，北京 100049 2. 中国科学院光电研究院,北京,100094 3. 西安电子科技大学物理与光电工程学院,西安,710071 |
| 摘 要： | 针对航空成像稳定平台工作过程中的扰动问题,本文提出采用自抗扰控制方法,对力矩波动、传感器误差等不确定因素,进行非线性的估计与动态补偿分析。该方法根据两轴直角速率陀螺平台的系统结构,导出控制系统回路的状态方程,采用跟踪-微分器安排过渡过程,非线性地观测含总扰的扩张状态变化,对反馈误差做开关式的饱和处理。由对设计系统的仿真,基于自抗扰控制模拟了航空成像稳定平台的视轴稳定与像移补偿,并对比其与PID控制在不同幅、频扰动下的跟踪效果,探讨其对不同扰动的适应能力。最后的正弦加扰的引导结果表明,自抗扰控制的影像定位精度较高,在系统受到白噪声与低频波动的干扰时,位置误差较PID控制提高了44.57%;而随输入信号与扰动频段的升高,自抗扰控制的优势有所下降。 |
| 关 键 词： | 航空成像 稳定平台 自抗扰控制 视轴稳定 像移补偿 |
ADRC Applications on a Stable Platform for Aerial Imaging |
|
| CONG Linxiao,HUANG Min,ZHAO Baowei.ADRC Applications on a Stable Platform for Aerial Imaging[J].Opto-Electronic Engineering,2014(9). | |
| Authors: | CONG Linxiao HUANG Min ZHAO Baowei |
| Abstract: | |
| Keywords: | aerial imaging stable platform ADRC LOS stabilization image motion compensation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |