柔性梁分布式外部载荷识别方法 |
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引用本文: | 刘 涛,吴 炜,史济涛,蔡国平.柔性梁分布式外部载荷识别方法[J].振动与冲击,2014,33(16):14-17. |
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作者姓名: | 刘 涛 吴 炜 史济涛 蔡国平 |
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作者单位: | 1.上海交通大学 工程力学系,海洋工程国家重点实验室,上海 200240;;2.中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009 |
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基金项目: | 国家自然科学基金重点项目(11132001);面上项目(11272202,11072146,11002087);航空科学基金(20120157002);博士点专项基金(20110073110008);上海市教委科研创新重点项目(14ZZ021) |
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摘 要: | 以柔性梁为对象,给出分布式外部载荷识别方法。该方法将振动控制与载荷观测相结合,控制律用于梁振动抑制,扰动力观测器用于外部载荷实时观测。仿真结果表明,变结构控制律能有效抑制梁的弹性振动,扰动力观测器能有效对外部载荷进行识别。
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关 键 词: | 柔性梁 载荷识别 变结构控制 扰动力观测器 |
收稿时间: | 2013-8-7 |
修稿时间: | 2013-9-17 |
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