|
|||||
|
|
| 架空输电线路除冰机器人的样机研制及动力学仿真 | |
| 引用本文： | 张屹,邵威,朱大林,邹圣权,艾福洲,朱险峰.架空输电线路除冰机器人的样机研制及动力学仿真[J].水电能源科学,2011,29(3). |
| 作者姓名： | 张屹 邵威 朱大林 邹圣权 艾福洲 朱险峰 |
| 作者单位： | 1. 三峡大学,机械与材料学院,湖北,宜昌,443002 2. 宜昌供电公司,湖北,宜昌,443000 3. 夷陵区供电公司,湖北,宜昌,443100 |
| 摘 要： | 基于高压输电线路巡线机器人的研究,结合高压输电线路上覆冰的去除方法,设计了一种新型的高压输电线路除冰机器人.采用ADAMS软件对该机器人选行了运动学、动力学分析及仿真.结果表明,该机器人能在输电线上稳定地行走,并能较好地解决自主越障的问题,可完成输电线上的除冰任务. |
| 关 键 词： | 架空输电线路 除冰机器人 越障 运动学 动力学 仿真 |
Development and Dynamics Simulation of De-icing Robot for Overhead Power Transmission Lines |
|
| ZHANG Yi,SHAO Wei,ZHU Dalin,ZOU Shengquan,AI Fuzhou,ZHU Xianfeng.Development and Dynamics Simulation of De-icing Robot for Overhead Power Transmission Lines[J].International Journal Hydroelectric Energy,2011,29(3). | |
| Authors: | ZHANG Yi SHAO Wei ZHU Dalin ZOU Shengquan AI Fuzhou ZHU Xianfeng |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |