| 二阶非线性多智能体系统有限时间分布式优化 |
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| 引用本文： | 娄如思,王璐瑶,马丹. 二阶非线性多智能体系统有限时间分布式优化[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(7): 1015-1022 |
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| 作者姓名： | 娄如思 王璐瑶 马丹 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61973060), 辽宁省创新人才支持计划项目(LR2018067)资助. |
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| 摘 要： | 本文研究一类具有未知常参数的二阶非线性多智能体系统的有限时间自适应分布式优化.首先,通过给定各个智能体的二次目标函数,并结合多智能体系统达到一致性的条件,构造含有惩罚因子的惩罚函数,提出加速智能体状态收敛至目标函数最优解的控制策略.其次,在给定惩罚因子下,基于幂积分方法和有限时间稳定理论,设计有限时间分布式自适应控制协...
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| 关 键 词： | 二阶多智能体系统 未知参数 有限时间 自适应 分布式控制 优化算法 |
| 收稿时间： | 2020-10-13 |
| 修稿时间： | 2021-06-11 |
Finite-time distributed optimization of second-order nonlinear multi-agent systems |
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| LOU Ru-si,WANG Lu-yao and MA Dan. Finite-time distributed optimization of second-order nonlinear multi-agent systems[J]. Control Theory & Applications, 2021, 38(7): 1015-1022 |
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| Authors: | LOU Ru-si WANG Lu-yao MA Dan |
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| Affiliation: | Northeastern University,Northeastern University,Northeastern University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | second-order multi-agent systems unknown parameters finite-time adaptive control distributed control optimization algorithm |
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