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EtherCAT在编队卫星动力学仿真测试中的应用研究
引用本文:张少坡,陆文高,赵川,王梦园.EtherCAT在编队卫星动力学仿真测试中的应用研究[J].电子测量技术,2019,42(3):80-83.
作者姓名:张少坡  陆文高  赵川  王梦园
作者单位:航天东方红卫星有限公司 北京 100094;航天东方红卫星有限公司 北京 100094;航天东方红卫星有限公司 北京 100094;航天东方红卫星有限公司 北京 100094
摘    要:针对编队卫星在轨的精确队形控制需求,以及卫星研制中地面动力学仿真测试需结合编队飞行的特点,提出一种基于EtherCAT总线的编队卫星动力学分布式仿真测试系统。该仿真系统在传统单星动力学仿真计算的基础上,通过EtherCAT网络实现了分布式仿真系统构建,充分利用EtherCAT网络实时性高、拓扑结构灵活、可扩展的特点,实现编队卫星在轨星间数据、队形拓扑、动力学特性实时仿真,并具备综合调度和数据管理功能。通过构建EtherCAT分布式仿真测试系统,设计综合调度软件,对分布式仿真测试系统的实时性进行了验证。经验证分布式仿真系统能够实现优于1 ms的系统实时性,可以满足编队卫星动力学仿真测试的要求。

关 键 词:EtherCAT  编队卫星  动力学  仿真

Satellite formation dynamics simulation test system based on EtherCAT
Zhang Shaopo,Lu Wengao,Zhao Chuan,Wang Mengyuan.Satellite formation dynamics simulation test system based on EtherCAT[J].Electronic Measurement Technology,2019,42(3):80-83.
Authors:Zhang Shaopo  Lu Wengao  Zhao Chuan  Wang Mengyuan
Affiliation:DFH Satellite Co., Ltd., Beijing 100094, China
Abstract:
Keywords:EtherCAT  satellite formation  dynamics  simulation
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