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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
精馏塔H_∞非脆弱鲁棒控制的研究
作者姓名:
恒庆海
鲁婧
恒庆珠
高枫
作者单位:
北京信息工程学院信息与通信工程系 北京100101(恒庆海,鲁婧),天津大学电子信息工程学院 天津300072(恒庆珠),北京信息工程学院信息与通信工程系 北京100101(高枫)
基金项目:
北京市教育委员会科技发展计划基金资助项目(KM 200310772125)北京信息工程学院博士科研基金资助项目
摘 要:
指出了对精馏塔采用高阶常规鲁棒设计的控制器进行降阶所得控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时,系统出现渐扩发散现象。提出将精馏塔控制器摄动转化为被控对象摄动。给出了不需要控制器降阶的精馏塔H∞非脆弱鲁棒PI控制器设计方法。对MIMO精馏塔系统,给出了可简化求解过程的PI控制器形式。讨论了精馏塔非脆弱鲁棒控制不确定性权函数和性能权函数的选择,求解了H∞非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该精馏塔控制系统具有较好的适应性。
关 键 词:
精馏塔
非脆弱鲁棒控制
鲁棒控制
PID控制
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