| 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王剑波.基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计[J].国外电子元器件,2007(2):14-16. |
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| 作者姓名： | 王剑波 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机器人实验室,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向.介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统.该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点.通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性.
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| 关 键 词： | CAN总线 自动找平 C8051F040 控制系统 |
| 文章编号： | 1006-6977（2007）02-0014-03 |
| 收稿时间： | 2006-08-29 |
| 修稿时间： | 2006年8月29日 |
Design of digital auto-leveling control system based on CAN Bus |
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| WANG Jian-bo.Design of digital auto-leveling control system based on CAN Bus[J].International Electronic Elements,2007(2):14-16. |
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| Authors: | WANG Jian-bo |
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| Abstract: | A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive. |
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| Keywords: | CAN Bus auto-leveling C8051F040 control syetem |
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