| CANopen协议及在电机系统控制中的应用 |
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| 引用本文： | 李澄,赵辉. CANopen协议及在电机系统控制中的应用[J]. 机电工程, 2008, 25(7) |
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| 作者姓名： | 李澄 赵辉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目 |
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| 摘 要： | 针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合.
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| 关 键 词： | 控制器局域网络 CANopen协议 现场总线 电机控制 |
Application of CANopen protocol in motor system control |
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| LI Cheng,ZHAO Hui. Application of CANopen protocol in motor system control[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2008, 25(7) |
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| Authors: | LI Cheng ZHAO Hui |
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