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光电跟踪器传递函数参数的测试及其相位补偿
引用本文:高昕,王建立,吉桐伯,于涛. 光电跟踪器传递函数参数的测试及其相位补偿[J]. 光学精密工程, 2005, 13(Z1): 42-45
作者姓名:高昕  王建立  吉桐伯  于涛
作者单位:1. 中国科学院,西安光学精密机械研究所,陕西,西安,710068;中国科学院,研究生院,北京,100039;北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094
2. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
3. 北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094
摘    要:由于电视跟踪器图像信号建立、图像处理等原因造成的延时和采样频率直接影响了电视跟踪伺服系统的性能.针对电视跟踪器对跟踪伺服系统影响进行探讨,给出测试电视跟踪器滞后时间常数的方法;针对电视延迟和零节保持环节造成的相位损失提出了补偿方法.经过插值外推补偿和零阶保持器补偿以后,系统的阶跃响应超调量减小约6%~9%,而稳定时间基本不变,改善了电视跟踪系统的动态性能.在实际工程应用中所述方法对于指导电视跟踪系统的伺服设计和拓展频带取得显著效果.

关 键 词:电视跟踪器  滞后时间测试  相位补偿
文章编号:1004-924(2005)增-0042-04
收稿时间:2005-07-20
修稿时间:2005-07-20

Affection of TV tracker to TV tracking system and the compensation methods
GAO Xin,WANG Jian-li,JI Tong-bo,YU Tao. Affection of TV tracker to TV tracking system and the compensation methods[J]. Optics and Precision Engineering, 2005, 13(Z1): 42-45
Authors:GAO Xin  WANG Jian-li  JI Tong-bo  YU Tao
Abstract:The image forming and disposing time delay of TV tracker and sample frequency affect tracking capability of TV tracking system directly.For TV tracking system,the affection of TV tracker,the method to test time delay of TV tracker,the compensation methods to decrease the TV tracker affection are introduced.The above-mentioned theories and technologies are tested in experiments.The experiment results are consistent with the analyzed and simulated results.
Keywords:TV tracker  delay time testing  phase compensation
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