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在闭环极点约束条件下研究控制系统最大鲁棒稳定界
作者姓名:王耀青
作者单位:武汉科技大学自动化系,武汉,430081
基金项目:湖北省教委科学基金(99B024)资助项目.
摘    要:不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题, 而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系, 提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法, 并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法.

关 键 词:鲁棒稳定界  Riccati矩阵方程  优化  LQ逆问题
文章编号:1000-8152(2002)04-04-0615
收稿时间:2000-07-04
修稿时间:2001-03-05
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