基于高职实训教学的一种智能寻迹小车的设计

本设计从高职实训教学的角度出发，设计一款适合教学使用的智能寻迹小车。该小车以STC89C51为主控制器，使用红外传感器对路面检测，采用PWM调速技术，在电机驱动芯片驱动下小车实现自动寻迹，本设计电路具有结构简单，易实现等特点，能够满足高职实训教学需求。