基于GD32F103的无刷直流电机控制电路设计

无刷直流电机的主流控制方法有矢量控制、方波控制和正弦波控制。无刷直流电机采用方波控制方法，在简单控制算法和低硬件成本下，实现精确的速度和电流双闭环控制。方波控制根据获得的电机转子位置，在360°的电气周期内，进行6次换向，实现电机六步电子换向。设计以单片机为主控制单元，通过上位机给定信号与控制电机反馈信号和电流采集信号比较，实时调控PWM波，结合三相桥式逆变电路，实现对目标控制。该设计输出了实际产品，验证了此方案的可行性。