基于GD32F103的无刷直流电机控制电路设计 |
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引用本文: | 杨通元.基于GD32F103的无刷直流电机控制电路设计[J].电子制作.电脑维护与应用,2024(1):79-82. |
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作者姓名: | 杨通元 |
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作者单位: | 贵州振华群英电器有限公司 |
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摘 要: | 无刷直流电机的主流控制方法有矢量控制、方波控制和正弦波控制。无刷直流电机采用方波控制方法,在简单控制算法和低硬件成本下,实现精确的速度和电流双闭环控制。方波控制根据获得的电机转子位置,在360°的电气周期内,进行6次换向,实现电机六步电子换向。设计以单片机为主控制单元,通过上位机给定信号与控制电机反馈信号和电流采集信号比较,实时调控PWM波,结合三相桥式逆变电路,实现对目标控制。该设计输出了实际产品,验证了此方案的可行性。
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关 键 词: | 无刷直流电机 霍尔位置传感器 单片机 PWM波 驱动电路 |
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