基于MSP430的智慧导盲小车设计

本设计提出了一种智慧导盲小车，小车以MSP430G2553为控制核心，包括电源、运动、循迹、防撞、通信等模块。小车采用直流电机为驱动，配以万向轮实现小车运动功能。智慧导盲车上安装了一对反射型红外光电传感器进行轨迹感知，将轨迹信息发送至单片机，通过处理器及其控制电路调节电机的方向和转速，实现导盲车的行进运动功能。跟随小车通过超声波传感器检测与障碍物之间的距离，实现防撞。通过调试验证表明，小车具有较好的运动稳定性，调速范围满足要求，能实现规定区域内的循迹，声光提示、车能按照要求进行跟随行驶。