基于Paddle Lite的太湖莼菜检测测试平台设计

本文根据太湖莼菜种植槽中图像检测系统的试验需求，设计检测系统。由Easy DL平台采用Paddle Paddle框架训练出图像检测模型，采用Andriod平板上运行检测模型，并通过Wi Fi发送操制指令至运动控制终端。采用Arduino控制步进驱动器，调整摄像头位置，实现检测目标的中心定位要求。根据手动、自动运动控制要求，设计上层通信协议。运动控制终端轮询串口接收指令，判断电机的运动状况，定时中断子程序实现步进驱动器引脚上的电平状况。