基于霍夫变换算法的车载视频车道线检测

基于车载视频监控，围绕车道线检测及车道线模糊或缺失等应用进行研究，并将研究成果应用到道路巡检管理系统中，取得了良好的工程实践应用效果。采用了霍夫变换检测算法筛选当前车辆行驶所在车道的左右车道线，通过数量检测对车道线缺失进行判断预警。为了进一步提升应用的可靠性、减少因车辆变道或前方车辆遮挡而导致的车道线缺失误判，研究了车道线偏离和前方障碍物判断预警方法。以俯瞰视角，对车道线、摄像头成像及车辆姿态进行建模，计算车辆行驶偏移的角度和相对距离，判断车辆偏移情况。